四柱液壓機(jī)中使用伺服閥的力矩馬達(dá)是什么?
四柱液壓機(jī)中使用伺服閥的力矩馬達(dá)是什么?
力矩馬達(dá)是按銜鐵在磁場中受力的原理工作 的。分為動鐵式和動圈式兩種。動鐵式力矩馬達(dá)。它由馬蹄形的永磁鐵、可動銜 鐵、陽鐵、控制線圈、扭力彈簧(扭軸〉以及固 定在陽鐵上的擋板所組成。通過動鐵式力矩馬 達(dá)，阿以將輸入力矩馬達(dá)的電信號，變?yōu)閾醢宓?角位愣〈位移)輸出�？蓜鱼曡F由扭軸支承，處 于氣隙間。永磁鐵產(chǎn)生固定磁通4。 永磁鐵使左右輒鐵產(chǎn)生N與S兩磁極。當(dāng) 線圈讓通入電流時，將產(chǎn)生控制磁通此，其方向 按右仔螺旋法則確定，大小與輸入電流成正比。 氣隙IA、B中磁通為4與仇之合成:在氣隙A中為二者相加，在氣隙B中為二者相減。銜鐵所受作用力與氣隙中磁通成正比，因而產(chǎn) 生一與輸入電流成正比的逆時針方向力矩。此力矩克服扭軸的彈性反力矩使銜鐵產(chǎn)生一 逆時針角位移。電流反向則銜鐵產(chǎn)生一順時l十方向的角位移。亦即當(dāng)通人電流時，銜鐵 兩端也產(chǎn)生如圖所示的磁極。在氣隙A，銜辛k與輒鐵之間由于磁極相反，產(chǎn)生吸引力;而 在氣隙B，銜鐵與輒鐵之間由于磁極相同，產(chǎn)性排斥力，因而銜鐵上端向左偏斜，銜鐵下端 向右偏斜，這樣便產(chǎn)生一逆時針方向的力矩。|因?yàn)榇肆�，銜鐵以扭力彈簧〈扭軸)為轉(zhuǎn) 心，產(chǎn)生角位移，一直轉(zhuǎn)到銜鐵產(chǎn)生的扭矩導(dǎo)扭力彈簧產(chǎn)生的反力扭矩相平衡的位置時為 止。力矩馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩M與流經(jīng)線圈的I fg流大小t和線圈的安培臣數(shù)T成比例，即 M=iT
力矩馬達(dá)的線圈一般有兩組。兩組線
PUSH-PULL等連接方式。采用何種連接，
與線圈前的比例放大電路相配合。
除了動鐵式力矩馬達(dá)外，還有動圈式永
達(dá)，它是按載流導(dǎo)線在磁場中受力的原理工俐的。如 圖5-378所示。它由永久磁鐵、輒鐵和動圈組成。永 久磁鐵在氣隙中產(chǎn)生一固定磁通。當(dāng)導(dǎo)線中有|電流通 過時，根據(jù)電磁作用原理，磁場給載流導(dǎo)線|一作用 力，其方向根據(jù)電流方向和磁通方向按左手l定則確
定，其大小為:F=10.2卡10-8 Eli 式中B一一氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度，高斯;
1一一載流導(dǎo)線在磁場中的總長度， erl;
i一一導(dǎo)線中的電流，A。
動圈式結(jié)構(gòu)簡單、價廉，但體積較大，頻率響應(yīng)較低，一般用于工業(yè)伺服閥中;動鐵式 力矩馬達(dá)動特性好，體積小，用于動態(tài)要求高的伺服閥和比例閥中。 力矩馬達(dá)常用于噴嘴-擋板結(jié)構(gòu)形式的比例閥的先導(dǎo)控制級和伺服閥的前置級中。力矩 馬達(dá)根據(jù)輸入的電信號通過同它連接在一起的擋板輸出角位移(位移) ，改變擋板和噴嘴之 間的距離，使液阻變化來進(jìn)行壓力控制。力維馬達(dá)也用在方向流量控制中，用輸出流量進(jìn)行 反饋而起到壓力補(bǔ)償作用。為了與電磁式、咀動式比例閥相區(qū)別，把由力矩馬達(dá)構(gòu)成的比例 閥稱之為"電液式比例閥"，使之與采用比例艷磁鐵的電磁式比例閥和采用直流伺服電機(jī)的 電動式比例閥相并列，構(gòu)成比例閥的三種控制方式。