四柱液壓機(jī)什么是位置力反饋式伺服閥。

為北京機(jī)閑研究所產(chǎn)的QDY型位置力反饋電液伺服閥 的結(jié)構(gòu)，它由干式力矩馬達(dá)、噴嘴擋板先導(dǎo)級(jí)和四邊滑閥式主級(jí)所構(gòu)成，為位置力反饋式的 流量型雙級(jí)伺服閥。
力矩馬達(dá)由一對(duì)永磁鋼、上下兩個(gè)導(dǎo)磁體、性右兩個(gè)線圈、銜鐵、支撐彈簧管、擋板和 反饋桿等組成。上下導(dǎo)磁體的極掌和銜鐵兩端的|上下表面之間，構(gòu)成兩對(duì)對(duì)稱而相等的工件 氣隙a、b、c、d。永磁鋼在兩對(duì)氣隙中產(chǎn)生固定|磁通告p。
當(dāng)元控制電流通人線圈時(shí)，銜鐵因處在調(diào)整好的中間位置上，四個(gè)氣隙相等，通氣氣隙干式力矩馬達(dá)雙噴嘴-擋版電液伺服閥(國產(chǎn)QDY型〉 的磁通也相等，因此銜鐵所受到的電磁合力矩、零，擋板因而處于兩噴嘴之間的對(duì)稱位置 上，兩噴嘴腔油壓相等，與主閥芯兩端控制腔棉通的油壓戶e與Pc2也相等，所以主閥芯在 原位不動(dòng)。
當(dāng)線圈通人控制電流4時(shí)，銜鐵按控制電洲的大小和極性受到力矩而擺動(dòng)，帶動(dòng)擋板也 向左或右偏轉(zhuǎn)，使擋板兩側(cè)與兩噴嘴的間隙增加|或減小同一值，從而使兩控制腔的壓力戶e 與Pc2不再相等，產(chǎn)生的控制壓差bp = Pe - Pcz推動(dòng)主閥芯向與擋板偏轉(zhuǎn)的相反方向移動(dòng)， 直至反饋彈簧桿產(chǎn)生的反饋力等于輸入電流感型的力矩馬達(dá)力相平衡的位置，實(shí)現(xiàn)主閥芯定 位而停止運(yùn)動(dòng)，而擋板此時(shí)重新對(duì)中于兩噴嘴， Ipe與戶c2.目等。
圖5-403中的功率級(jí)〈主閥) ，為經(jīng)過嚴(yán)格配制的四邊滑閥結(jié)構(gòu)。它由四對(duì)節(jié)流邊組成 一個(gè)四臂液壓全橋。P、R、A、B各腔通過連接|板分別與進(jìn)、回油路及執(zhí)行元件的兩負(fù)載腔 相連接。當(dāng)主閥處于中間位置時(shí)，四個(gè)油腔互利相通，無流量流動(dòng)〈輸出與輸入) ;而當(dāng)通 入控制電流后，力矩馬達(dá)帶動(dòng)擋板偏轉(zhuǎn)，雙噴l嘴-擋板的前置級(jí)產(chǎn)生控制油壓差A(yù)戶=戶e一 戶c2推動(dòng)主閥芯向左或向右移動(dòng)后，則使一個(gè)負(fù)載腔(A或B)與供油壓力管路P相通;另 一負(fù)載腔與回油管相通，主閥芯即對(duì)應(yīng)于控制電l流的大小和極性輸出功率。當(dāng)控制電流的極 性改變時(shí)，閥芯便控制負(fù)載輸出反方向液壓功率1。圖5-404為主閥芯工作狀況圖。