四柱液壓機(jī)利用液壓平衡的位置控制回路

為利用液壓平衡實(shí)現(xiàn)定位的方法J當(dāng)換向閥切換到中位(B位〉時(shí)，從泵來的 壓力油經(jīng)節(jié)流閥L1與Lz分別流入液壓缸兩端I，再經(jīng)b口、換向閥中位返回油箱。此時(shí)將 在從液壓缸左右兩端流向b口的壓力油的壓降邀到相等的點(diǎn)產(chǎn)生力的平衡，液壓缸活塞便停 止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位。
這種位置控制回路出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的故障主菲取決于節(jié)流閥L1與Lz的分流精度以及節(jié) 流閥的堵塞情況。
四柱液壓機(jī)采用轉(zhuǎn)閥式伺服閥的位置控制回路
為旋轉(zhuǎn)位置數(shù)字控制的例子。旋車式控制閥的閥芯與液壓馬達(dá)之間構(gòu)成機(jī)械性 反饋。圖示狀態(tài)下，電磁閥B切換，閥芯臺(tái)肩|堵住閥套油口，來自泵的油液以相等的壓力 作用于液壓馬達(dá)的兩腔，因而液壓馬達(dá)處于平慚狀態(tài)而停止。當(dāng)電磁閥B斷電、電磁閥A 通電時(shí)，則液壓馬達(dá)的壓力平衡被破壞，液壓~f:達(dá)開始回轉(zhuǎn)。與此同時(shí)閥芯也回轉(zhuǎn)，直到閥 套油口與閥芯臺(tái)肩恢復(fù)到原先位置處，液壓馬:11兩油口的壓力再次平衡而停止。從而實(shí)現(xiàn)液 壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)定位。