四柱液壓機(jī)葉片式擺動液壓馬達(dá)的工作原理及典型結(jié)構(gòu)

為單葉片式擺動液壓馬達(dá)原理圖。葉射把工作腔分隔成兩腔，當(dāng)壓力油進(jìn)入其 中一腔時，該腔容積增大，葉片旋轉(zhuǎn)，另一腔容積減/JL進(jìn)行排油O通過與葉片相連的輸出軸帶 動負(fù)載轉(zhuǎn)動;斥，力油反向時，時'片及輸出軸反轉(zhuǎn)。單葉|片式擺動液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，軸向尺 寸小，質(zhì)量輕，安裝方便，利于整機(jī)布局，機(jī)械效率輔高。其缺點(diǎn)是密封較困難，兩端蓋受壓面 積大，剛度不易保證，輸出軸受不平衡徑向力較大。圖4-5b、C所示為多葉片式擺動液壓馬達(dá)原 理圖D馬達(dá)的兩個(或三個) A腔必須同時通人斥力J曲，兩個(或三個) B腔也同時回油。與 單葉片式相比，多葉片式擺動液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩可增加1倍或2倍，輸出軸不受徑向力，機(jī)械 效率較高，但轉(zhuǎn)角較小，內(nèi)泄漏較大，容積效率較低。|其適用于擺角要求小而轉(zhuǎn)矩要求大且結(jié)構(gòu) 尺寸受限的場合。擺動液壓馬達(dá)圖形符號。

為塊狀葉片的單葉片擺動液壓馬達(dá)結(jié)豐圖，它由殼體10、葉片7、輸出軸6、止 擋2等零件組成。進(jìn)、出油口1、5開設(shè)在殼體上，葉i片7為塊狀，J擋(又稱隔塊)與殼體內(nèi) 表面連接，將吸排油腔隔離開來。馬達(dá)采用間隙密封、|靠研配來達(dá)到運(yùn)動部位的密封，但密封性 差，只適用于低壓場合。圖4-7所示為雙葉片式擺動涮壓馬達(dá)，其葉片和止擋的結(jié)構(gòu)、密封形式 上都與單葉片式基本相似，但雙葉片式的葉片和止擋是成對配置的。兩對油腔A、B及其油口 都對輸出軸對稱，因而徑向液壓力可互相抵消，使輸』軸不受徑向負(fù)荷。當(dāng)兩個擺動液壓馬達(dá)的 結(jié)構(gòu)尺寸相同時，雙葉片式的輸出轉(zhuǎn)矩可比單葉片式增加一倍，但轉(zhuǎn)角也相應(yīng)減小。圖4-8所示 為國產(chǎn)BM系列葉片式擺動液壓馬達(dá)的實(shí)物外形，其額定壓力為16MPa，排量為30 - 4000mLr， 轉(zhuǎn)角為0-270° ，輸出轉(zhuǎn)矩為27 -9600N . m。