液壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)的6大調(diào)試要點(diǎn)是什么?

(1)液壓機(jī)檢查系統(tǒng)晌應(yīng)快速性如有條件，利用4率特性測(cè)試儀測(cè)量系統(tǒng)在輸入不同頻率正弦 信號(hào)時(shí)的輸出與輸入的幅值比和相位差，繪制實(shí)測(cè)系統(tǒng)的閉環(huán)波德圖，求出系統(tǒng)頻寬，檢查是否 滿足要求口如不滿足要求，可適當(dāng)提高液壓源的周力，或者把電液伺服閥的額定流量調(diào)大口但這 是修正設(shè)計(jì)上的誤差而采取的消極措施，對(duì)系統(tǒng)遇行精確設(shè)計(jì)時(shí)不希望采用這種方法。 (2)液壓機(jī)控制量的標(biāo)定和調(diào)整檢測(cè)反饋元件是副制系統(tǒng)中的重要元件之一，整個(gè)控制系統(tǒng)的 精度在很大程度上取決于它，必須對(duì)它進(jìn)行標(biāo)定和調(diào)整口對(duì)位移傳感器、加速度計(jì)等性能比較穩(wěn) 定的元件，一般半年到一年應(yīng)進(jìn)行一次標(biāo)定，而對(duì)歸應(yīng)變片電路構(gòu)成的傳感器和測(cè)量放大器，由 于放大倍數(shù)較大，易產(chǎn)生零位飄移， I到此應(yīng)經(jīng)常進(jìn)衍適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使之達(dá)到盡可能高的精度o (3)判斷反饋極性的正確性若極性不對(duì)會(huì)倒整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生誤動(dòng)作，判斷方法為調(diào)節(jié)指令 裝置，使伺服放大器產(chǎn)生一電壓，則執(zhí)行器應(yīng)發(fā)生相應(yīng)動(dòng)作，即系統(tǒng)控制量(位置、速度或力) 的變化趨勢(shì)應(yīng)與指令裝置調(diào)節(jié)趨勢(shì)相同，最后穩(wěn)定扛某一狀態(tài)。否則，說明反饋極性不正確，應(yīng) 將任何一個(gè)電氣元件的外部接頭倒接，或把執(zhí)行器的進(jìn)回油管倒接。 (4)液壓機(jī)檢查系統(tǒng)穩(wěn)定性把設(shè)計(jì)確定的控制信號(hào)|由小到大加入伺服放大器，觀察 執(zhí)行元件在伺服閥工作電流范圍內(nèi)的工作情況l如液壓執(zhí)行器產(chǎn)生振蕩，說明系統(tǒng)不穩(wěn)定， 需減小放大器增益，或?qū)πＵ�裝置的比例、微分、陽分參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。有關(guān)校正裝置參數(shù)的調(diào) 節(jié)，需了解系統(tǒng)中校正的目的和系統(tǒng)特點(diǎn)。
如果系統(tǒng)有局部反饋環(huán)，則在檢查整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)應(yīng)性前，應(yīng)先檢查局部閉環(huán)的穩(wěn)定性。對(duì)局部 閉環(huán)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，應(yīng)把所有其他反饋通道斷開，調(diào)睦局部閉環(huán)的反饋增益使其達(dá)到穩(wěn)定，然后接 上主反饋通道，進(jìn)一步對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整o
(5)液壓機(jī)顫振信號(hào)的調(diào)節(jié)加入顫振信號(hào)的作用是改善系統(tǒng)的分辨率。顫振電路在控制放大器 中。通常顫振信號(hào)的頻率和幅值是可調(diào)的。顫振頻陣應(yīng)大大超過預(yù)計(jì)的主信號(hào)頻率，而不應(yīng)當(dāng)與 伺服閥或執(zhí)行器的固有頻率相重合，常取顫振頻率|為閥頻寬的2 - 3倍;顫振幅度的調(diào)節(jié)可先將 其調(diào)至最小，然后由小到大緩慢調(diào)節(jié)，同時(shí)用手觸隙活塞桿或運(yùn)動(dòng)部件，直到手能感覺到高頻振 動(dòng)，顫振幅度取此時(shí)之前的值。顫振信號(hào)大小要適|當(dāng)，太小時(shí)對(duì)系統(tǒng)不起作用，太大時(shí)會(huì)加劇執(zhí) 行器磨損。
(6)液壓機(jī)檢查系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度先將系統(tǒng)增益(主薯是控制放犬器增益)調(diào)至最小值，供油壓力 為設(shè)計(jì)壓力，轉(zhuǎn)動(dòng)伺服放大器的增益刻度盤，提高曾益直到系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，增益額定值約取產(chǎn)生 振蕩時(shí)增益值的1/3 - 2/30比較實(shí)測(cè)的實(shí)際控制量與指令裝置輸入信號(hào)所對(duì)應(yīng)的希望輸出控制 量，計(jì)算其控制精度，如不滿足要求，根據(jù)設(shè)計(jì)的h校正過程，仔細(xì)調(diào)整校正裝置參數(shù)，直至系統(tǒng) 精度達(dá)到要求口