液壓機增量式數(shù)字閥的結構形式是什么
液壓機增量式數(shù)字閥的結構形式是什么
為增量式數(shù)字流量閥。
步進電動機的轉動通過滾珠絲桿2轉化和軸向位移，液壓機帶動節(jié)流閥閥芯3移動，控制閥口 的開度，從而實現(xiàn)流量調節(jié)。該閥的閥口由相對運動的閥芯3和閥套4組成，閥套上有兩個 通流孔口，左邊為全周開口，右邊為非全周蕭口，閥芯移動時先打開右邊的節(jié)流口，得到較 小的控制流量;閥芯繼續(xù)移動，則打開左邊閥口，流量增大，這種結構使閥的控制流量可達
3600L/min。液壓機閥的液流流入方向為軸向，流出擴向與軸線垂直，這樣可抵消一部分閥開口流 量引起的液動力，并使結構緊湊。連桿5的熱膨脹可起溫度補償作用，減小溫度變化引起的 流量不穩(wěn)定。閥上的零位移傳感器6用于在每個控制周期終了時使控制閥芯回到零位，以保 證每個工作周期有相同的起始位置，提高閥的莊重復精度。
液壓部分由兩節(jié)同心式主閥、錐閥式導閥陽成，閥中采用了三阻尼器03、15、16)液 阻網絡，在實現(xiàn)壓力控制功能的同時，有利升提高主閥的穩(wěn)定性;該閥的電氣一機械轉換器 為混合式步進電動機( 57BYG450C型，馬}動電壓DC36V，相電流1 5A，脈沖速率 O.lkHz，步距角O. 9勺，步距角小，轉矩頻率特性好并可斷電自定位;采用凸輪機構作為
對其工作原理簡要說明如下。單片微型計算機(AT89C2051 ) 發(fā)出需要的脈沖序列，經驅動器放大后使步進電動機工作，每個脈沖使步進電動機沿給定方 向轉動一個固定的步距角，再通過凸輪3和調節(jié)F 6使轉角轉換為軸向位移，使導閥中調節(jié) 彈簧19獲得一壓縮量，從而實現(xiàn)壓力調節(jié)和控制|。被控壓力由LED顯示器顯示。每次控制 開始及結束時，由零位傳感器22控制溢流閥閥芯|回到零位，以提高閥的重復精度，工作過 程中，可由復零開關復零。該閥額定壓力16MJa，額定流量63L/min，調壓范圍O. 5~ 16MPa，調壓當量0.16MPa/脈沖，重復精度<0.11%。
增量式電液數(shù)字方向流量閥是一種復合閥，某方向與流量控制融為一體。若假設進入液 壓執(zhí)行器的流量為正，流出流量為負，則執(zhí)行器向意味著流量由正變?yōu)樨�，反之亦然�?圖2一254為一種帶壓力補償?shù)南葘皆隽繑?shù)方向流量閥。該閥的動作原理可以看成是 由擋板閥4控制的差動活塞(主閥芯〉缸。壓力戶的先導壓力油從X口進入Al腔，經節(jié) 流孔(阻尼孔) 2后降為丸，再從擋板縫隙z。處阮出，平衡狀態(tài)時有AI/A2二ρ/ρc二1/2。 A2腔的壓力ρc受縫隙Xa控制，擋板向前時， xal減小，ρc上升，迫使主閥后退，直至再次 滿足p/ρc = 1/2時，擋板4與噴嘴恢復為平衡狀態(tài)時的工a '反之亦然�？梢娫撻y的動作原 理可以看成是由擋板閥控制主閥的位置伺服系統(tǒng)，1執(zhí)行元件為主閥芯。主閥芯跟隨移動時切 換控制油口的油路，使壓力油從P口進入，流進IA或B，而A或B的油液就從T口排走。 由于步進電動機驅動的擋板單個脈沖的位移可以很小(10-2 mm級) ，因此主閥芯的位移也 可以以這一微小增量變化，實現(xiàn)對流量的微小調節(jié)。為了使閥芯節(jié)流口前后壓差不受負載影 響，保持恒定，閥的內部可以設有定差減壓閥或建差溢流閥。圖2-254沒有定差溢流閥的結 構，該閥是一個先導式定差溢流閥，彈簧腔通過伺芯的內部通道，分別接通A口或B口， 實現(xiàn)雙向進口節(jié)流壓力補償。例如，擋板向左移脅時，主閥芯亦向左隨動，油路切換成P 口與B口相通，A口與T口相通，這時主閥芯內的油道b使B口與溢流閥的彈簧控制腔相 通，使P口與B口間的壓力差維持在彈簧所確支茸的水平內，超出這個范圍時，閥芯右移， 液壓機使P與T接通，供油壓力下降，以保持節(jié)流閥芯倆側壓差維持不變，補償負載變化時引起 的流量變化。閥芯的內部通道a與b，使能在兩個|方向上選擇正確的壓力進行反饋，保證補 償器正常起作用。|