四柱液壓機電液控制系統(tǒng)中復合液壓缸的改進

四柱液壓機某臥式加工中心主傳動部分變速采用主軸陽服電動機經(jīng)齒輪三擋變速實現(xiàn)主軸在每分鐘 十幾轉(zhuǎn)至四千多轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的有級、無級混合調(diào)速。機床主軸的轉(zhuǎn)速劃分為三個區(qū)域=低擋 區(qū)、中擋'區(qū)、高擋區(qū)。加上一個特殊用途的空擋位，四柱液壓機換擋變速機構(gòu)需實現(xiàn)高、中、低、空四 個位置的控制。換擋時滑移齒輪的動作是由四險三活塞桿的復合液壓缸機構(gòu)通過兩套電磁閥 組聯(lián)合控制活塞桿的動作來實現(xiàn)的。
原變速液壓缸結(jié)構(gòu)及液壓原理如圖3-2嗎所示。變速液壓缸機構(gòu)動作與電磁閥的關(guān) 系見表3-5。換擋時系統(tǒng)將程序中所需的主升t轉(zhuǎn)速與系統(tǒng)內(nèi)部設定的擋位分區(qū)轉(zhuǎn)速相比 較，判別出所需轉(zhuǎn)速處在哪一擋位，而后劍出相應的動作指令使電磁閥動作，從而使 活塞桿通過推動撥叉使滑移齒輪到指定的千置完成換擋動作，同時通過伺服電動機調(diào) 速得到所需的主軸轉(zhuǎn)速。各檢測開關(guān)在該書~構(gòu)中起到確認機構(gòu)是否已到某位或某動作 是否已完成的作用。原有的機構(gòu)主要問題是所需零部件數(shù)量多結(jié)構(gòu)復雜、加工困難、四柱液壓機液控油路需要有兩套 閥組聯(lián)合控制，使得這種電液控制的機構(gòu)中間環(huán)節(jié)多，成本高，動作不太靈活，故障率較高。而且為了能夠保證換擋到位后使其保持住軸巾位置，四柱液壓機相應的電磁閥線圈需處于常通電狀 態(tài)，這樣會影響電磁閥的使用壽命。