液壓機JMl型徑向柱塞馬達結(jié)構(gòu)參數(shù)

液壓機大直徑中空電液伺服馬達是在雙葉片擺〕馬達基礎(chǔ)上研發(fā)的。圖4-36為大直徑中空電 液伺服馬達的工作原理圖。大直徑中空電液伺服馬達由伺服閥、閥塊、缸體、中空轉(zhuǎn)軸、軸 承、軸承座、端蓋、定葉片、在!葉片和密封件組〈圖中無表示〉組成。伺服馬達的工作腔由 缸體4、固定在缸體上的定葉片3 (兩片〉、仲空轉(zhuǎn)軸5、固定在中空轉(zhuǎn)軸上的動葉片6 (兩 片〉組成。油源輸出的高壓油經(jīng)P口由伺服閥導人伺服馬達的高壓工作腔A (或由，低壓 工作腔B (或A)的油液由伺服閥經(jīng)T口回抽箱，兩個工作腔內(nèi)油液壓差作用在馬達動葉片 上產(chǎn)生使中空轉(zhuǎn)軸輸出回旋運動。.

液壓機軸的大直徑中空，該特征導致的主要設(shè)講困難如下。
①中空轉(zhuǎn)軸直徑大，但作為轉(zhuǎn)臺中框和|外框的負載，不允許中空轉(zhuǎn)軸的壁很厚以至于 軸轉(zhuǎn)動慣量過大，因此伺服馬達抗變形設(shè)計征務(wù)艱巨。
②中空轉(zhuǎn)軸直徑大使得伺服馬達工作劇容積大，系統(tǒng)固有頻率低，閥控中空電液伺服 馬達系統(tǒng)頻寬拓寬困難。
③液壓機中空轉(zhuǎn)軸直徑大導致伺服馬達工作紂腔外泄漏間隙周向增加，高可靠性密封與低摩 擦要求之間矛盾突出，系統(tǒng)低速性能改善困
合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計和適宜的控制策略是解