液壓機(jī)反饋兩級(jí)電波伺服閥的結(jié)構(gòu)原理

①結(jié)構(gòu)原理。液壓機(jī)兩級(jí)電液伺服閥多用于控制流量較大C80~250L/mn)的場(chǎng)合。噴嘴擋板式 力反饋電液伺服閥是使用量大面廣的兩級(jí)電液伺服閥，它主要由力矩馬達(dá)、 雙噴嘴擋板先導(dǎo)級(jí)閥和四凸肩的功率級(jí)滑閥三個(gè)部分組成。薄壁的彈簧管4支承銜鐵8和擋板3. 并作為噴嘴擋板閥的液壓密封。擋板的下端為帶有球頭的反饋彈簧桿12.球頭嵌入主滑閥閥芯13 中間的凹槽內(nèi)，構(gòu)成閥芯對(duì)力矩馬達(dá)的力反饋?zhàn)饔�。兩個(gè)噴嘴2、10及擋板3之間形成可變液阻 節(jié)流孔，主閥左、右設(shè)有固定節(jié)流孔1、14。閥內(nèi)設(shè)有內(nèi)置過(guò)濾器15.以保證進(jìn)入閥內(nèi)油液的 清潔。
液壓機(jī)當(dāng)線圈5沒(méi)有電流信號(hào)輸入時(shí)，力矩馬達(dá)無(wú)力矩輸出，銜鐵、擋板和主閥芯都處于中〈零〉 位。液壓源. (設(shè)壓力為ps)輸出的壓力油進(jìn)入主滑閥口，并由內(nèi)置過(guò)濾器15過(guò)濾。由于閥芯

13兩端臺(tái)肩將閥口關(guān)閉，油液不能進(jìn)入A、B口，但同時(shí)液流經(jīng)固定節(jié)流孔1和14分別引到噴嘴 2和10，噴射后的液流排回油箱。因擋板處于中位，故兩噴嘴與擋板的間隙相等，則主閥控制腔 兩側(cè)的油液壓力〈亦即噴嘴前的壓力) PI與鳥(niǎo)相等，滑閥處于中位(零位〉。 當(dāng)線圈5通入信號(hào)電流后，力矩馬達(dá)產(chǎn)生使銜鐵轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，不妨假設(shè)該力矩為順時(shí)針?lè)?向，則銜鐵連同擋板一起繞彈簧管中的支點(diǎn)j頓時(shí)針?lè)较蚱�轉(zhuǎn)，因擋板離開(kāi)中位，造成它與兩個(gè)噴 嘴的間隙不等，左噴嘴2間隙減小，右噴嘴10間隙增大，即壓力ρ1增大，ρ2減小，故主滑閥在 兩端壓力差作用下向右運(yùn)動(dòng)，開(kāi)啟控制口，P口-B口相通，壓力油進(jìn)入液壓缸右腔(或液壓馬 達(dá)上腔) ，活塞左行z同時(shí)，A口→T口相通，液壓缸左腔(或液壓馬達(dá)下腔〉排油田油箱。在 滑閥右移同時(shí)，彈簧桿12的力反饋?zhàn)饔谩磳?duì)擋板組件施加一逆時(shí)針?lè)较虻姆戳�矩〉使擋板逆時(shí) 針偏轉(zhuǎn)，使左噴嘴2的間隙增大，右噴嘴10的間隙減小，于是壓力《減小，ρ2增大，滑閥兩端 的壓差減小。當(dāng)主滑閥閥芯向右移到某一位置，主滑閥兩端壓差(戶(hù)I二ρ2)形成的壓力通過(guò)反饋 彈簧桿12作用在擋板上的力矩、噴嘴液流作用在擋板上的力矩及彈簧管的反力矩之和與力矩馬 達(dá)的電磁力矩相等時(shí)，主滑閥閥芯13受力平衡，穩(wěn)定在一定開(kāi)口下工作。 通過(guò)改變線圈輸入電流的大小，就可成比例地調(diào)節(jié)力矩馬達(dá)的電磁力矩，從而得到不同的主 閥開(kāi)口大小即流量大小。改變輸入電流方向，就可改變力矩馬達(dá)偏轉(zhuǎn)方向以及主滑閥閥芯的方 向，可實(shí)現(xiàn)液流方向的控制。
上述工作過(guò)程可用圖6一72(扮的原理方框圖來(lái)綜合表達(dá)。圖6-72(c為伺服閥的圖形符號(hào)。