四柱液壓機(jī)比例放大器的電流檢測(cè)和反饋
發(fā)布者：科鑫盟機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2013/8/6 9:41:46
四柱液壓機(jī)比例放大器的電流檢測(cè)和反饋
在電源電壓和線圈內(nèi)阻恒定的條件下，線圈電流與 PWM占空比成比例關(guān)系。但是，在工程機(jī)械運(yùn)行過(guò)程中，電源、電壓波動(dòng)和線圈發(fā) 熱引起內(nèi)阻變化是常見(jiàn)問(wèn)題。此時(shí)↓需要測(cè)量線圈電流，作為反饋、構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng) 第五章電液比例控制閥及應(yīng)用市(內(nèi)環(huán)〉將平均電流調(diào)節(jié)到設(shè)定值。線圈電流閉環(huán)控制可以用硬件或軟件實(shí)現(xiàn)。傳 統(tǒng)放大器大都采用硬件構(gòu)成PI調(diào)節(jié)章，但調(diào)試、參數(shù)設(shè)置和靈活性方面存在缺陷。 軟件方法以MCU為基礎(chǔ)，通過(guò)嵌入式算法完成PID整定和在線測(cè)量參數(shù)反饋，比 較適合網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的電液比例控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和調(diào)試。電流檢測(cè)的另一個(gè)重要用途是用-I間接測(cè)量閥心位移。直接測(cè)量比例閥的下游 液壓參數(shù)往往比較困難或者成本很高l比例閥外環(huán)控制的反饋常以閥心位移代替。 雖然內(nèi)置LVDT (線性可變差分變周器)位移傳感器的比例閥產(chǎn)品已經(jīng)面市，但 由于價(jià)格和體積等原因在工程機(jī)械領(lǐng)械難以普及，通過(guò)線圈電流間接測(cè)量閥心位移 是一種現(xiàn)實(shí)可行的選擇。因?yàn)闄C(jī)械負(fù)|載施加在螺旋管上的力與磁場(chǎng)強(qiáng)度成比例關(guān) 系，而磁場(chǎng)強(qiáng)度與線圈電流成比例。點(diǎn)而，實(shí)際系統(tǒng)中比例閥的構(gòu)造，外部負(fù)載的 變化，甚至不同工況都會(huì)影響螺旋管運(yùn)動(dòng)與線圈電流間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，此時(shí)必須依靠 特性曲線進(jìn)行校正。