液壓機(jī)壓力補(bǔ)償器在比例方向閥速度控制中的應(yīng)用
液壓機(jī)壓力補(bǔ)償器在比例方向閥速度控制中的應(yīng)用
速度控制中的應(yīng)用用比例方向閥進(jìn)行速度控制時(shí)，如果負(fù)載是變化的，那么執(zhí)行元件的速度 就會(huì)受負(fù)載變化的影響(負(fù)載小時(shí)速度 快，負(fù)載大時(shí)速度慢〉。于是在系統(tǒng)設(shè)計(jì) 時(shí)，人們引入了壓力補(bǔ)償器，它可以使 比例閥閥口的壓差保持恒定，使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響。系統(tǒng)雖然可對(duì)速度進(jìn) 行控制，但閥口壓差隨負(fù)載變化不斷變化。
為了獲得更好的速度剛性，可采用比例調(diào)速閥 壓力補(bǔ)償器，液壓機(jī)這樣就可使比例閥的閥口1一放大批2一反饋件; 3閥蓋川問毛 壓差保持恒定。為采用二通5一主閥芯; 6一主閥口號(hào)7彈簧s 8先導(dǎo)閥; 9比例電磁鐵 進(jìn)口壓力補(bǔ)償器的簡(jiǎn)化原理圖o
二通進(jìn)口壓力補(bǔ)償器與比例閥是串聯(lián)的，忽略液動(dòng)力，在閥芯平衡位置可得 ρlAK二pZAK + FF (3-6) 式中=ρ1為壓力補(bǔ)償器左側(cè)壓力，也是比例閥進(jìn)口壓力; Pz為壓力補(bǔ)償器右側(cè)壓 力，也是比例閥出口壓力; AK為壓力補(bǔ)償器作用面積; FF為彈簧力。
~p二PI - pz二FF/AK (3一7) 當(dāng)彈簧很軟，液壓機(jī)調(diào)節(jié)位移又很短時(shí)，彈簧力變化就很小，從而壓差~P近似為常數(shù)。 當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，由于梭閥的反饋?zhàn)饔�，壓力補(bǔ)償器的閥芯將重新建立平衡位 置，壓差A(yù)ρ仍為常數(shù)。
這里的二通進(jìn)口壓力補(bǔ)償器在實(shí)際工作中相當(dāng)于一個(gè)定差減壓閥，始終保持比 例閥P一~A (B)的壓差A(yù)ρ為常數(shù)z這種壓力補(bǔ)償器在實(shí)際應(yīng)用中最為常見。 固定機(jī)械的補(bǔ)償器常設(shè)計(jì)成疊加形式，與比例方向閥一起組成疊加結(jié)構(gòu)z工程 機(jī)械中的補(bǔ)償器多集成于多路閥中，這樣可節(jié)省空間，使整個(gè)液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加 緊湊。
圖3-219所示為三通進(jìn)口壓力補(bǔ)償器應(yīng)用原理圖。 三通壓力補(bǔ)償器與比例方向閥是并聯(lián)使用的，同樣由式(3-6)和式(3一7)可 知，閥口壓差A(yù)ρ保持不變。這里的壓力補(bǔ)償器的作用相當(dāng)于一個(gè)定差溢流閥。這 種補(bǔ)償裝置經(jīng)常與定量泵配合使用。工作時(shí)，其進(jìn)口的壓力僅需比負(fù)載壓力高出一 個(gè)A戶，當(dāng)比例閥使用Y形閥芯(中位時(shí)A和B與油箱相通〉時(shí)。油液就以所設(shè)定 的壓差A(yù)戶循環(huán)于泵和油箱之間。
另外常見的補(bǔ)償器還有出口壓力補(bǔ)償器。
此補(bǔ)償器工作時(shí)保證液壓回路中A (B)口到T口的壓差~p為常數(shù)，經(jīng)常用 于有超越負(fù)載的場(chǎng)合，還有應(yīng)用于變量泵中的泵控壓力補(bǔ)償器等o