伺服壓力機擺動氣缸是輸出軸被限制在某個角度內(nèi)做往復(fù)擺動的一種氣缸，又稱為旋轉(zhuǎn)氣缸.它是將壓縮空氣的壓力。能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，輸出轉(zhuǎn)矩，使機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)擺動.如圖III10-27所示為其應(yīng)用實例.
常用的伺服壓力機擺動氣缸的巔大擺動角度分為90°、180°、270°三種規(guī)格.按照擺動氣缸的結(jié)構(gòu)特點擺動氣缸可分為齒輪齒條式和葉片式兩類。

①伺服壓力機齒輪齒條式擺動氣缸
齒輪齒條式擺動氣缸有且在齒條和雙齒條兩種.因10-28為單齒條式擺動氣缸，其結(jié)構(gòu)原理為壓縮空氣推動活塞6.從而帶動笛條組件3作直線運動.窗條細(xì)件3則推動街輪4做旋轉(zhuǎn)運動，自輸出軸5(齒輪軸)輸出力矩.輸出軸與外部機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連，讓外部機構(gòu)作擺動。圖10-27(a)為缸的外圖.(b)為其結(jié)構(gòu)圖.Cc)為其圓形符號。

②伺服壓力機葉片式擺動氣缸
伺服壓力機葉片式擺動氣缸可分為單葉片式、雙葉片式和多時片式三種。葉片越多，擺動角度越小，組矩越大.單葉片型輸出擺動角度小于360°.雙葉片型輸出擺動角度小于180°.三葉片型則在120。以內(nèi).如圖10-29(a)所示為葉片式缸的外觀，如圖10-29(b)、(c)所示分別為單、雙Iff片式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理閣.在定子上有兩條氣路，當(dāng)左腔進(jìn)氣時，右舷排氣，葉片在壓縮寫E氣作襯下逆時針轉(zhuǎn)，反之，作順時針轉(zhuǎn)動。

擺動氣缸目前在工業(yè)上應(yīng)用廣泛，多用于安裝位置受到限制成轉(zhuǎn)動角度小于360°的回轉(zhuǎn)工作部件。