伺服壓力機(jī)雙作用液壓缸主要有單活.桿式、差動式、雙活.仔式和伸縮式等類型.
(1)伺服壓力機(jī)單活塞桿式雙作用液壓缸
伺服壓力機(jī)伺服壓力機(jī)單活塞桿式雙作用液壓缸如圖5-2所示.

其進(jìn)、出液口的布置視安裝方式而定.工作時可以缸筒固定.活.桿驅(qū)動負(fù)戴$也可以活.抒固定，缸筒驅(qū)動負(fù)量，在缸簡固定情況下，當(dāng)A口進(jìn)液，B口回液時，活.軒伸出，當(dāng)B口進(jìn)液.A口回液時，活塞桿縮回.由于液壓力能推動活塞桿作正反兩個方向的運動。因此這種液壓缸屬于雙作用液壓缸。

伺服壓力機(jī)活塞桿伸出和縮回時產(chǎn)生的推力F，和拉力F，分別為由式(5-3)至(5-6)可以看出，由于單活I(lǐng)I桿式雙作用液壓缸活塞和活塞桿臟的液體有效作用面積不等，因此當(dāng)活.腔進(jìn)液時.推力大而速度慢z當(dāng)活塞桿腔進(jìn)液時，拉力小而速度快.這個特點符合大多敖工作機(jī)械的作業(yè)要求.所以這種液壓缸在工程和礦山等機(jī)械中廣為應(yīng)用.另外，從式(5-7)還可看出.活.桿越租.伸縮比篇大. BPI雷.仔縮回速度越快。