液壓機(jī)球塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)工作原理

液壓機(jī)這種液壓馬達(dá)也為一種多作用很向柱塞液壓馬達(dá)，其柱塞為球塞式。 由吸油口流進(jìn)的高壓油，通人固聯(lián)在后蓋上的內(nèi)i陽(yáng)流道內(nèi)，再經(jīng)過(guò)用螺釘固定在與軸一 起回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子上的外閥流道，進(jìn)入徑向設(shè)置在轉(zhuǎn)子上的缸孔內(nèi)，因而將由柱塞球面座包住的 鋼球頂壓在具有多段凹凸曲線的定子凸輪環(huán)的凸輪斜陽(yáng)上。由此產(chǎn)生的反作用力使軸和轉(zhuǎn)子 回轉(zhuǎn)。各柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力的方向是由定子的凹凸內(nèi)曲線與內(nèi)閥的油口的位置關(guān)系 決定。
為日本日立建機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn)的HMA5pL型球塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)的結(jié) 構(gòu)圖。為了傳遞大扭矩并且體積要小，采用多行程(多作用式〉的定子凸輪環(huán)。為了謀求高 壓小型，采用了帶球塞式以及新穎的定子凸輪曲線。j此外，柱塞內(nèi)球面與鋼球、柱塞外圓與

液壓機(jī)缸體孔間的滑動(dòng)條件相當(dāng)嚴(yán)酷，在結(jié)構(gòu)上睬用了的潤(rùn)滑方法，球面滑動(dòng)副中央 部分與側(cè)面部分均設(shè)置有潤(rùn)滑油溝槽，由莊塞頂部送入的高壓油使鋼球浮起，防止與柱塞的 金屬接觸，給油孔上加工有節(jié)流毛細(xì)管，屁細(xì)孔的作用是既保持適當(dāng)?shù)挠湍ず穸扔植恢率剐?漏過(guò)大。圖4-179表示鋼球由凸輪環(huán)的作，陽(yáng)力推向一邊時(shí)的情形。被推壓的一方油膜變薄， 油泄漏變小，結(jié)果減少了節(jié)流的壓力損失;也就使推壓側(cè)的油液壓力戶1比相對(duì)側(cè)的油液壓 力h要大一些。因此，產(chǎn)生將鋼球推向葉心的力，由于此力的存在，使所謂的油模作用產(chǎn) 生的力增加，形成適當(dāng)?shù)挠湍ず穸取��?duì)于柱塞外圓與缸孔的滑動(dòng)副，在柱塞外圓上加工有潤(rùn) 滑溝槽，從柱塞頭部通入高壓油時(shí)，與球面副的情況一樣，由于靜壓軸承效果，可保持圓柱 面之間均有適當(dāng)?shù)拈g隙，防止金屬接觸。