液壓機伺服比例系統(tǒng)控制料流調(diào)節(jié)閥的原理

(1液壓伺服比例系統(tǒng)控料流閥的原如圖。伺服比例閥通過自 帶的集成放大器，可以連續(xù)調(diào)節(jié)伺服比例鬧的開度，這是與普通液控單向閥的最大 不同。由于伺服比例閥的開度連續(xù)可調(diào)，因此供給液壓缸油的流量也是連續(xù)可調(diào)， 這樣就實現(xiàn)了對液壓缸的速度、推力的連續(xù)調(diào)節(jié)和控制。 (2)電氣控制系統(tǒng)，采用了施耐德公目的QUANTUM系列PLC控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)采集爐頂料流調(diào)節(jié)閥的實際開度返
回值(由自整角機或光電編碼器檢測轉(zhuǎn) 換成實際角度) ，接收爐頂控制系統(tǒng)發(fā) 出的Y角開度大小和動作指令。在經(jīng)過 分析處理后，把開度指令轉(zhuǎn)換成4~ 20mA的電信號發(fā)給伺服比例閥的集成 放大器，用來控制伺服比例閥的開度。 為了使系統(tǒng)既能有較大的推力和快速 性，又能夠達(dá)到較理想的準(zhǔn)確度，在控 制方式上采用了PID開環(huán)控制和PID 閉環(huán)控制相結(jié)合的方法，其控制流程如
圖7-52所示。
PID調(diào)節(jié)的全稱是比例積分微分控 制調(diào)節(jié)器。PLC控制系統(tǒng)首先檢測γ 角的給定值和實際返回值，并計算出它 們的差值8，當(dāng)δ值大于某個角度(比 如2勺，這時給定伺服比例閥較大的開 度值，使液壓缸高速大推力運行;當(dāng)s 值小于某個角度，即y角接近給定值 時，系統(tǒng)自動進(jìn)入PID調(diào)節(jié)控制狀態(tài)， 即隨著δ值的減小，控制系統(tǒng)給定伺服 比例閥的開度值也按比例減小，直至為 零。當(dāng)料流調(diào)節(jié)閥到達(dá)給定位置后(角 的給定值與實際返回值之差<0.1勺，
起動液壓鎖(電磁球閥動作，使得液控|圖7-52液壓伺服比例系統(tǒng)電氣控制流程圖 單向閥動作，切斷液壓缸進(jìn)油和出油回
路) ，使液壓缸定位。這樣使液壓缸推動料流調(diào)節(jié)閥既能快速到位，又能減小對設(shè) 備的機械沖擊，并保證較高的精度。
液壓伺服比例系統(tǒng)本身具有較高的放大系數(shù)，另外還有機械系統(tǒng)固有頻率的影 響。因此，如果PID調(diào)節(jié)的各項參數(shù)(口比例、微分、積分系數(shù)、延時時間、偏 移量等〉調(diào)整不好，系統(tǒng)極易產(chǎn)生振蕩， I所以各項目D參數(shù)的設(shè)置需要反復(fù)試驗， 以達(dá)到最好的效果。