液壓機液壓系統(tǒng)調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象及原因

原擬定的控制思路為:分別給兩控制缸活塞桿設(shè)定相同的位移指令值，兩只 比例方向閥分別驅(qū)動兩只控制液壓缸。用柄只比例方向閥的流量值來保證兩液壓 缸活塞桿的同步，各控制缸活塞桿內(nèi)的位在多傳感器，分別檢測各自活塞桿的實際 位移值�？刂七^程中，活塞桿的實際位移值與設(shè)定的位移值比較，根據(jù)各自比較 值的正負(fù)，決定相應(yīng)比例閥的切換方向」實現(xiàn)位移偏差的校正，此為一動態(tài) 過程。
初期調(diào)試時，給定控制液壓缸活塞桿菊一位移指令值，發(fā)現(xiàn)兩控制液壓缸活塞 桿各自在給定值附近做較大幅度的往復(fù)運動，不能穩(wěn)定，料倉落料閥門整體上處于 扭動狀態(tài)�？刂撇荒軐崿F(xiàn)預(yù)期目標(biāo)，用手就|換向閥來操作，調(diào)整調(diào)速閥的開口量大 小，在開口較小的范圍內(nèi)，即開口量的30%時，兩控制缸活塞桿伸出、退回同步、 定位偏差均在控制要求范圍內(nèi)。在方向閥的開口較大，即大于總開口量的30%時， 兩液壓缸活塞桿同步、定位偏差較大，達有到控制精度要求。 根據(jù)調(diào)試過程中出現(xiàn)的現(xiàn)象，結(jié)合液周控制系統(tǒng)自身的特點，認(rèn)為原因在于比 例流量閥的工作特性及兩控制液壓缸使用叫環(huán)境條件上。
分析比例方向閥的工作特性曲線如圖1-46所示，可以看出， 4WRE6Q2比例 方向閥中位機能的遮蓋區(qū)比較大�，F(xiàn)場控告1中，比例流量閥實現(xiàn)A、T口導(dǎo)通時， 控制缸活塞桿伸出。但只有當(dāng)給定控制信號大于2.5 V時，A口才開始導(dǎo)通，而此 時T口已經(jīng)達到總開口量的40% ; P→B、IA→T口導(dǎo)通時，控制缸活塞桿退回。 但只有給定信號小于一5.7 V時，B口始導(dǎo)通，而此時，T口已經(jīng)達到總開口量的 55%。分析控制液壓缸現(xiàn)場安裝狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)|閥門自身和物料的質(zhì)量，對控制缸活塞 桿有向下的拽拉作用，當(dāng)比例流量閥實現(xiàn)→A、B→T口切換時，控制液壓缸活 塞腔進泊，活塞桿腔排油，控制缸活塞桿伸出失速，比例方向閥的同步控制功能失 效，這是問題的癥結(jié)所在。