四柱液壓機(jī)液壓伺服同步回路的分類
發(fā)布者：科鑫盟機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2013/12/25 9:16:23
四柱液壓機(jī)液壓伺服同步回路的分類
①分類這類同步回路(系統(tǒng)〉可以達(dá)到|較理想的同步精度。其分類如下= A.分流式電液伺服閥同步系統(tǒng);B旁路式電液伺服閥同步系統(tǒng);
c.并列式電液伺服閥同步系統(tǒng);
D.跟蹤式電液伺服閥同步系統(tǒng)z
E伺服泵同步系統(tǒng)。A.用感應(yīng)同步器、光柵等直線位移傳感器分別測(cè)量?jī)蓚�(gè)活塞的位移，然后進(jìn)行比較， 得出兩液壓缸的同步誤差。 B.用電位器、自整角機(jī)等角位移傳感器通|過齒輪齒條機(jī)構(gòu)測(cè)量活塞的位移，然后進(jìn)行 比較，得出兩液壓缸的同步誤差。
c用差動(dòng)變壓器等直線位移傳感器通過鋼絲繩滑輪機(jī)構(gòu)直接測(cè)出兩液壓缸的同步誤差 當(dāng)四柱液壓機(jī)左液壓缸在下行中超前時(shí)，差動(dòng)變壓器 的測(cè)量頭被鋼絲繩拉著向下移動(dòng);如果右液壓缸超前，
測(cè)量頭則向上移動(dòng)。差動(dòng)變壓器的二次線圈將輸出一 個(gè)大小與同步誤差成正比、極性取決于活動(dòng)橫梁傾斜
方向的電壓信號(hào)。
差動(dòng)變壓器的靈敏度很高，只要鐵心有2!~m的位 移，二次線圈中就產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，輸出電壓借號(hào)。由 于電液伺服同步系統(tǒng)能達(dá)到很高的同步精度， I因此只 需選用行程較小(例如土13mm)的差動(dòng)變壓器。為了 在同步系統(tǒng)出故障時(shí)保護(hù)同步誤差檢測(cè)裝置， I應(yīng)設(shè)置
限位開關(guān)，在差動(dòng)變壓器的位移超過允許值時(shí)即切斷電源使液壓缸停止運(yùn)動(dòng)。四柱液壓機(jī)兩液壓缸活塞的位移分別為Zl和Z2，兩掖壓缸的跨距為L(zhǎng)，兩滑輪的中心距為L(zhǎng)，故 差動(dòng)變壓器的位移為(Zl -Z2) LILa I
這種誤差檢測(cè)裝置中的鋼絲繩也可以換成韌帶，或者把鋼絲繩滑輪換成鏈條鏈輪。不過 鋼絲繩自重小，能承受的拉力大，而且可以任i意轉(zhuǎn)彎，布置起來(lái)靈活方便。 用差動(dòng)變壓器和鋼絲繩滑輪機(jī)構(gòu)檢測(cè)同步娛差的方法，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置方便、靈敏 度高、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，在液壓折板機(jī)的電液伺~~同步系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。
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