四柱液壓機(jī)中電液比例變量泵控定量馬達(dá)

電液比例變量泵和定量馬達(dá)組言40 成閉式液壓控制系統(tǒng)，在變量泵廣運(yùn)10 泛的輸入轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，具有對(duì)馬達(dá)旦。
輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的能力。例如， 把電液比例變量泵控定量馬達(dá)系統(tǒng) 作為柴油機(jī)和恒轉(zhuǎn)速負(fù)載之間的動(dòng) 力傳遞紐帶和調(diào)速機(jī)構(gòu)，在車(chē)輛行 駛過(guò)程中，通過(guò)調(diào)節(jié)電液比例變量
泵來(lái)實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速輸出。
當(dāng)變量泵輸入轉(zhuǎn)速在較大范圍( 1000-2600r/min)變化時(shí)，要實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的恒 速控制，主要需克服兩種擾動(dòng):負(fù)載轉(zhuǎn)排在擾動(dòng)和變量泵輸入轉(zhuǎn)速擾動(dòng)。 1泵控馬達(dá)組成及工作原理
圖9-31為變量泵控馬達(dá)系統(tǒng)的組成原理圖。變量泵從柴油機(jī)吸收功率，通過(guò) 輸出液壓能，驅(qū)動(dòng)定量馬達(dá)恒轉(zhuǎn)速輸出|。由于馬達(dá)為定排量馬達(dá)，所以馬達(dá)輸入流 量直接對(duì)應(yīng)馬達(dá)輸出速度。補(bǔ)油泵用作腋壓系統(tǒng)冷卻、散熱和補(bǔ)充泄漏等，并為變 量機(jī)構(gòu)提供恒定的控制壓力。
柴油機(jī)轉(zhuǎn)速或負(fù)載的變化均引起馬怯輸出轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。此時(shí)，電控單元根據(jù)柴 油機(jī)轉(zhuǎn)速和馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的變化調(diào)整變量泵的控制信號(hào)，電液比例變量控制機(jī)構(gòu)根據(jù) 控制信號(hào)調(diào)節(jié)變量泵斜盤(pán)傾斜角度，來(lái)樸償上述變化，保持馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速恒定。變量 柱塞、滑閥和斜盤(pán)位置反饋組成了一個(gè)陽(yáng)環(huán)位置控制系統(tǒng)。變量泵控系統(tǒng)的恒速控制 模型主要由兩部分組成:變量機(jī)構(gòu)一閥在柱塞位置閉環(huán)控制模型和泵控馬達(dá)模型。