紋波發(fā)生器是比例閥顫振的實現(xiàn)方式。四柱液壓機(jī)采用專用信號發(fā)生器芯片ICL8038構(gòu)成三角波 發(fā)生器，信號頻率通過外接電阻調(diào)節(jié)，信號市|值通過增益電阻調(diào)節(jié)。顫振頻率和l幅值需要針 對特定的比例閥和負(fù)載設(shè)定，為方便調(diào)試，用數(shù)字電位器代替?zhèn)鹘y(tǒng)電位器，由微處理器完成 參數(shù)設(shè)置。斜坡控制模塊本質(zhì)上是一階慣性都節(jié)，利用二極管的單項選擇功能，可實現(xiàn)上 升、下降斜坡單獨(dú)可調(diào)。調(diào)試過程中，斜坡坡度設(shè)置也是通過數(shù)字電位器由微處理器完成。 死區(qū)和增益調(diào)節(jié)相對簡單，在微處理器軟件I對D/A轉(zhuǎn)換輸出作相應(yīng)限制即可。與傳統(tǒng)比 例放大器比較，分布式環(huán)境下的緊急制動叫口安全互鎖實現(xiàn)方式差異較大。本方案利用 DRV104的便能端實現(xiàn)。但控制量包括微處理器的看門狗復(fù)位、外接急停開關(guān)、網(wǎng)絡(luò)緊急報 文和安全互鎖PDO綁定等，各控制量通過邏輯運(yùn)算，四柱液壓機(jī)經(jīng)I/O口與DRV104使能端相連。 螺線管線圈電流檢測是比例放大器設(shè)計啡的重要環(huán)節(jié)。從精度、成本、安裝尺寸等方面 考慮，采用采樣電阻分壓的測量方法。電阻來樣的一個主要問題是電阻發(fā)熱引起的溫漂誤 差。根據(jù)經(jīng)驗，如果電阻分壓值不超過100m/ ，在散熱良好的環(huán)境下溫漂誤差可限制在1%以下。另外，為檢測螺線管漏電電流，汽車衍業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制要求采用高端采樣(High Side Sense)。此時，采樣電阻安裝在螺線管j蘭上、靠近電源、端。為抑制高達(dá)24V的共模電 壓，采用AD公司AD8202高共模電壓差分放二大器進(jìn)行調(diào)理放大�？紤]到重要的是線圈平均 電流，低通濾波是必需的，濾波器截止頻率要求足夠低以抑制紋波和線圈產(chǎn)生的噪聲，在此 采用模擬濾波與數(shù)字濾波相結(jié)合的方法，模擬濾波截止頻率200Hz，數(shù)字濾波器根據(jù)具體應(yīng) 用進(jìn)行調(diào)整。