液壓機比例放大器現(xiàn)場總線與網(wǎng)絡接口

液壓機以現(xiàn)場總線為主昌礎的分布式控制系統(tǒng)是現(xiàn)代工程機械電子控 制技術(shù)發(fā)展的方向。作為汽車內(nèi)部ECU串行通信的標準， CAN總線在工程機械領域得到廣 泛應用。但是傳統(tǒng)的CAN總線只包含數(shù)據(jù)鏈岱層和物理層的部分內(nèi)容。要解決不同廠商設 備間信息互換和檢測、組態(tài)、操作節(jié)點等問題J尚需一種開放、標準化的高層〈應用層〉協(xié) 議。目前，由CiA (CAN in Automation)組合職提出的CANopen協(xié)議，在汽車和工程機械 領域處于主導地位，已成為事實上的應用層標準
比例閥放大器是工程機械現(xiàn)場總線網(wǎng)絡和卦布式控制系統(tǒng)的典型節(jié)點。支持ISO 11898 標準的CAN收發(fā)器和控制器芯片已相當普及1因此放大器節(jié)點實現(xiàn)的難點主要集中在 CANopen協(xié)議的實現(xiàn)。工程上主要有三種方法I
a.根據(jù)CiA的CANopen協(xié)議和設備行規(guī)川自行開發(fā)應用層軟件。 b.購買源碼(如SysTec、Peak 、Port等g)針對特定的MCU進行移植。

c.液壓機選擇帶協(xié)議固件(Firmware)的CAN斗pen模塊，利用開發(fā)套件進行參數(shù)配置和網(wǎng)絡 組態(tài)。
其中，自行開發(fā)的方法一般周期較長，而恒存在協(xié)議不兼容的風險。模塊方法成本較高 且靈活性較差，難于擴展。源、碼移植方法難度價于兩者之間，批量成本低且靈活性強，比較 適合于OEM設備的開發(fā)。
放大器CANopen接口產(chǎn)生的價值不僅限-分布式控制所帶有的可靠性增強、硬件成本 降低和連線簡化。CANopen協(xié)議所提供的SD歸〈服務數(shù)據(jù)對象〉可用于遠程參數(shù)設置和程 序下載〈前提是微控制器具有在系統(tǒng)和在應用|中的編程功能)， PDO (過程數(shù)據(jù)對象〉能將 過程參數(shù)實時傳送到組態(tài)、顯示終端。這使得比例放大器的在線和在現(xiàn)場調(diào)試成為可能，為 產(chǎn)品開發(fā)、安裝、調(diào)試和維護帶來了方便。