四柱液壓機(jī)液壓系統(tǒng)流量失常故障原理分析

①功用原理。MOOG30系列伺服閥是一種適用于小流量的精密控制系統(tǒng)的雙噴嘴擋板 式力反饋伺服閥。它接收來自控制系統(tǒng)的電流信號，并轉(zhuǎn)換成伺服閥的流量輸出，伺服閥的 流量轉(zhuǎn)換成執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓缸〉的位移，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移又通過位移傳感器送入控制系統(tǒng)， 形成閉環(huán)反饋，構(gòu)成一個完整的電液控制系統(tǒng)。其中伺服閥起到電液信號的轉(zhuǎn)換作用，是整 套電液控制系統(tǒng)的核心。MOOG30系列伺服閥的工作壓力可達(dá)到MPa.流量可達(dá)O. 45~ 5.0L/min不等。
該四柱液壓機(jī)系列伺服閥的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器為力矩馬達(dá)，四柱液壓機(jī)先導(dǎo)級閥為雙噴嘴擋板閥，功率放大級 主閥為滑閥，故是一個典型的兩級流量控制伺服閥。其中雙噴嘴擋板閥為對稱結(jié)構(gòu)。高壓油經(jīng)過閥的內(nèi)置過濾器分流到兩個固定節(jié)流孔Rl和品，再分別流過兩噴嘴擋板 之間間隙形成的可變節(jié)流孔R3和兒，最后匯總經(jīng)過回油阻尼孔Rs回到油箱。簡化的工作 原理組成兩個對稱的橋路 .橋路中間點(diǎn)的控制壓力ρcl、ρc2為左、右兩噴嘴前 的壓力，其壓差推動滑閥運(yùn)動。②故障現(xiàn)象。MOOG30系列伺服閥在國產(chǎn)化研制中曾出現(xiàn)過流量單邊輸出故障，即當(dāng) 伺服閥控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，無論給伺服閥加上正向或反向電流，執(zhí)行機(jī)構(gòu)都做同一方向運(yùn) 動，直至活塞碰缸。將伺服閥裝在試驗(yàn)臺進(jìn)行空載性能測試，出現(xiàn)下列異�，F(xiàn)象，四柱液壓機(jī)該伺服閥 噴嘴前控制壓力ρcl、戶c2均與供油壓力ρs基本相同，而正常值應(yīng)為供油壓力的一半左右z 閥的內(nèi)泄漏量小于82mL/rnin.而正常值應(yīng)小于或等于350mL/min;從空載流量曲線上看， 一10mA時流量為一3. 96L/min. OmA時流量為0.42L/min.十10mA時流量為O.242L/min，流量負(fù)向單邊輸出z檢測兩噴嘴前壓力差CPc與輸入電流之間的對應(yīng)關(guān)系，輸入O~ 十四mA電流時，壓力不變，四柱液壓機(jī)壓差為恒定值CPc二0.05MPa (正常值A(chǔ)ρe =0. 4~0. 5MPa)， 輸入0~10mA電流時，左、右噴嘴前壓力同時開始降低， -10mA電流時左、右噴嘴前最 主二E丘主主Aρc二0.55MPao