液壓機中電液比例閥便用及故障維修
液壓機中電液比例閥便用及故障維修
電液比例控制閥簡稱比例閥,是介于普通液壓閥和電液伺服閥之間的一種液壓閥O其功能 與電液伺服閥類同,電液比例閥既是電液轉(zhuǎn)換元件,又是功率放大元件,它能夠接輸入的電氣信 號連續(xù)、成比例地對油液壓力、流量或方向進行遠距離控制o
基本構(gòu)成與原理
電液比例閥通常由電氣-機械轉(zhuǎn)換器、液壓機液壓放大器和檢測反饋機構(gòu)三部分組……其中電氣-機械轉(zhuǎn)換器多為比例電磁鐵,它是電子技術(shù)與比例液壓技術(shù)的連接環(huán)節(jié)o先導級閥用 于接受小功率的電氣-機械轉(zhuǎn)換器輸入的位移或轉(zhuǎn)角信號,將機械量轉(zhuǎn)換為液壓力驅(qū)動主閥z主 閥用于將先導級閥的液壓力轉(zhuǎn)換為流量或壓力輸出z設在閥內(nèi)部的機械、液壓及電氣式檢測反 饋機構(gòu)將主閥控制口或先導級閥口的壓力、流量或閥芯的位移反饋到先導級閥的輸入端或比例 被壓放大器 壓力壓力| 流量流量. ' 先導級閥I魚陽功率級主閥問移放大器,實現(xiàn)輸入輸出的平衡。
液壓機因先導級閥和主閥的結(jié)構(gòu)類型與伺服閥基本類同,故此處僅對比例電磁鐵作一簡介。 與開關(guān)型電磁鐵不同,比例電磁鐵屬于直流行程I 2 3 4 式電磁鐵,其功用是將比例控制放大器輸給的電信號 (模擬信號,通常為24V直流. 800mA或更大的額定 電流)轉(zhuǎn)換成力或位移信號(15 -3.5mm)輸出,一 般以輸出推力為主。按輸出位移的形式,比例電磁鐵有 單向和雙向兩種。常用的單向比例電磁鐵(圖5-127 ) 由推桿上線圈3、銜鐵7、導向套10、殼體1、輒鐵 13等部分組成口導向套10前后兩段為導磁材料,其 前段有特殊設計的錐形盆口,兩段之間用非導磁的隔 磁環(huán)9焊接為整體。殼體與導向套之間配置同心螺線 管式控制線圄30銜鐵7前端所裝的推桿1輸出力或 位移,后端所裝的調(diào)節(jié)螺釘5和彈簧6為調(diào)零機構(gòu),
可在→定范圍內(nèi)對比例電磁鐵乃至整個比例閥的穩(wěn)態(tài)特性進行調(diào)整,液壓機以增強其通用性〈幾種閥 共用→種電磁鐵〉口銜鐵支承在軸承上,以減小粘滯摩擦力。比例電磁鐵的內(nèi)腔通常要充人液壓 油,使其成為銜鐵移動的一個阻尼器,以保證比例元件具有足夠的動態(tài)穩(wěn)定性。 當線圈通人電流時,形成的磁路經(jīng)殼體、導向套、銜鐵后分為兩路,一路由導向套前端到輒 鐵13而產(chǎn)生斜面吸力,另一路直接由銜鐵斷面到輒鐵而產(chǎn)生表面吸力,二者的合成力即為比例 電磁鐵的輸出力。比例電磁鐵的整個行程區(qū),分為吸合區(qū)I、有效行程區(qū)E和 空行程區(qū)田三個區(qū)段,在有效行程區(qū)(工作行程區(qū)) I.比例電磁鐵具有基本水平的位移一力 特性,而工作區(qū)的長度與電磁鐵的類型等有關(guān)。由于比例電磁鐵具有水平的位移-力特性,故一 定的控制電流對應一定的輸出力,即輸出力與輸入電流成比例J .改變電流即可成比 例地改變輸出力口該輸出力又作為輸入量加給液壓閥,后者產(chǎn)生一個與前者成比例的流量或 壓力。