流量較大(80 - 250νmin)的場合。四柱液壓機這種伺服閥由力矩馬達(dá)、雙噴嘴擋板先 導(dǎo)級閥和四凸肩的功率級滑閥等三個主要部分組成。薄壁的彈簧管6支承銜鐵5和擋板9，并作 為噴嘴擋板閥的液壓密封。擋板的F端為帶有球頭的反饋彈簧桿1，球頭嵌入主滑閥閥芯12中 間的凹槽內(nèi)，構(gòu)成閥芯對力矩馬達(dá)的力反饋作用o兩個噴嘴7、8及擋板9之間形成可變液阻節(jié) 流孔，主閥左、有設(shè)有固定節(jié)流孔10、130

當(dāng)線圈1元電流信號輸入時，力矩馬達(dá)無力矩輸出，銜鐵、擋板和主閥閥芯都處于中〈零〉 位口液壓源(設(shè)壓力為Ps)輸出的壓力油進(jìn)入主滑閥閥口。由于閥芯兩端臺肩將閥口關(guān)閉，油 液不能進(jìn)入A、B口，但同時液流經(jīng)節(jié)流孔10和13分別引到噴嘴8和7，噴射后的液流排回油 箱口因擋板處于中位，故兩噴嘴與擋板的縫隙相等，則主閥控制腔兩側(cè)的油液壓力〈亦即噴嘴 前的壓力) Pl與P2相等，滑閥處于中位。
當(dāng)線圈1通入信號電流后，力矩馬達(dá)產(chǎn)生使銜鐵轉(zhuǎn)動的力矩，不妨假設(shè)該力矩為順時針方 向，則銜鐵連同擋板一起繞彈簧管中的支點順時針方向偏轉(zhuǎn)，因擋板離開中位，造成它與兩個噴 嘴的間隙不等，左噴嘴間隙減小，右噴嘴間隙增大，即壓力Pi增大， P2減小，故主滑閥在兩端壓 差作用下向右運動，開啟閥口. p口與B口相通，壓力油進(jìn)入液壓缸右腔，活塞左行z同時，A 口與T口相通，液壓缸左腔排油回油箱o在滑閥右移同時，反饋彈簧桿1的力反饋作用〈對擋 板組件施加一逆時針方向的反力矩〉使擋板逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使左噴嘴8的間隙增大，右噴嘴7 的間隙減小，于是壓力Pi減小  P2增大，滑閱兩端的壓差減小。當(dāng)主滑閥閥芯向右移到某一位 置，由主閥兩端壓差(Pi-P2 )形成的通過反饋彈簧桿1作用在擋板上的力矩、噴嘴液流作用在 擋板上的力矩及彈簧管的反力矩之和與力矩馬達(dá)的電磁力矩相等時，主滑閥閥芯12受力平衡， 穩(wěn)定在一定開口下工作。
通過改變輸入電流的大小，四柱液壓機就可成比例地調(diào)節(jié)力矩馬達(dá)的電磁力矩，從而得到不同的主閥 開口大小即流量大小口改變輸入電流方向，就可改變力矩馬達(dá)偏轉(zhuǎn)方向以及主滑閥閥芯的方向， 可實現(xiàn)液流方向的控制o
上述工作過程可用的原理方塊圖來綜合表達(dá)。