四柱液壓機恒壓變量柱塞泵壓力波動的分析

液壓伺服系統(tǒng)廣泛采用恒壓變量柱塞泵作為動力源，以達到高頻響和高精度的 控制要求。而恒壓泵的壓力波動問題卻嚴(yán)重地影響著控制系統(tǒng)的品質(zhì)。 1恒壓變量柱塞泵的工作原理及故障現(xiàn)象
四柱液壓機為恒壓變量柱塞泵的工作原理圖。泵出口油壓作用在調(diào)壓閥右側(cè) 伺服閥閥芯的右端，彈簧力作用在伺服閥閥芯的左端，彈簧預(yù)緊力由調(diào)壓螺釘設(shè) 定。當(dāng)泵出口油壓升高時，液壓力大于彈簧力，伺服閥閥芯向左移動，使控制油與 壓力油相通，控制J由壓升高s當(dāng)泵出口油壓降低時，彈簧力大于液壓力，伺服閥閥 芯向右移動，使控制油與回油相通，控制油壓降低。
該控制油壓作用在泵體內(nèi)部的變量活塞上，變量活塞與泵體內(nèi)的大彈簧共同決 定斜盤的傾角。當(dāng)控制油壓升高時，變量活塞上的液壓力大于彈簧力，斜盤傾角變 小，泵的輸出流量減少z當(dāng)控制油壓降低時，彈簧力大于液壓力，斜盤傾角變大， 泵的輸出流量增加。這樣，就可以通過泵出口壓力的變化來改變泵的輸出流量，以 達到保持系統(tǒng)壓力恒定不變的曰的。
恒壓變量柱塞泵的恒壓過程是通過泵輸出壓力的變化反饋到泵體內(nèi)改變泵的輸 出流量來實現(xiàn)的。這是一個壓力反饋過程，從理論上來講，四柱液壓機泵的輸出壓力是變化 的，但這個變化極其微小，從壓力表上很難看出。如果在調(diào)節(jié)過程中壓力偏差值過 大，并且超過一定數(shù)值時，就可判定該泵存在壓力波動故障。專原理圖圖2-90恒壓變量柱塞泵壓力波動曲線 克用于控制汽輪機的轉(zhuǎn)速和功率。該系統(tǒng)為電液伺服 -一一液壓缸作為執(zhí)行機構(gòu)，以伺服閥作為電液轉(zhuǎn)換 引起液壓缸的輸出力發(fā)生變化而影響汽輪機 還會引起系統(tǒng)振蕩或造成事故。因此，壓 白o 掃變量活塞兩部分的故障產(chǎn)生的。 .泵輸出壓力的平穩(wěn)性。對于伺 端的液壓力; k為彈簧 只要泵出口壓力戶 主閥輸出的控制油 民衡方程變?yōu)?后閥芯才 J邊王至u i芯 壓力是由彈簧預(yù)緊力調(diào)定的，而彈簧都有一定的側(cè)傾力