液壓機(jī)中液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)
發(fā)布者：科鑫盟機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2016/5/17 8:59:32
液壓機(jī)中液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)
在伺服系統(tǒng)中，液壓機(jī)一般稱控制元件（控制滑閥等）為控制環(huán)節(jié)或輸入環(huán)節(jié)，加給控制元件的信號稱輸入信號，輸入信號的大�。ㄓ|頭的位移量）稱為輸入量，用y表示。執(zhí)行元
件（液壓缸等）稱為執(zhí)行環(huán)節(jié)或輸出環(huán)節(jié)，執(zhí)行元件的位移變化量（液壓缸的位移量）稱
為輸出量，用戈表示：
通過對車床液壓仿形刀架的工作情況分析，液壓機(jī)可以看出液壓伺服系統(tǒng)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
1)液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)跟蹤系統(tǒng)。車刀（液壓缸）的位置（輸出）完全跟蹤觸頭的位
置（輸入）而運(yùn)動：
2)液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)力放大系統(tǒng)：推動觸頭所需的力很小，只需幾個(gè)N或幾十個(gè)
N，但仿形刀架液壓缸克服阻力、完成切削加工所輸出的力很大，可以達(dá)數(shù)干N到數(shù)萬個(gè)
N。輸出的能量是由液壓泵供給的。
3)液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)反饋系統(tǒng)。液壓機(jī)觸頭位移經(jīng)過杠桿使節(jié)流縫隙6．與6：變化，刀架
移動，而刀架運(yùn)動的結(jié)果又使節(jié)流縫隙保持原有的比例關(guān)系，使液壓缸停止運(yùn)動，這種作用
稱為負(fù)反饋。因?yàn)榉答伿怯捎诟左w和閥體的剛性連接而完成的，所以這種反饋又稱剛性負(fù)反
饋。負(fù)反憒的結(jié)果，總是使輸入信號變小以至消除。如果沒有這個(gè)負(fù)反饋，仿形刀架是無法
工作的。
4)液壓機(jī)液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)誤差系統(tǒng)。仿形刀架工作時(shí)，為了克服工作阻力并以一定的速
度運(yùn)動，控制滑閥閥芯相對于閥體必須保持一定的偏置量，即車刀的移動落后于觸頭的移
動。觸頭位置和車刀位置的差值，稱為伺服系統(tǒng)的誤差。如果沒
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有誤差存在，伺服系統(tǒng)就不能工作。